Ученые рассказали о своей новой работе. Они хотят помочь квадрокоптерам научиться летать в вентиляционных трубах. Первые мини-БПЛА уже научились пролетать в узких проемах.
По словам инженеров, сделать это достаточно сложно, ведь трубы сами по себе узкие, темные и похожи друг на друга. Дополнительную сложность доставляет тот факт, что внутри постоянно дует воздух, который может сбить дрон с курса. Из-за схожести между друг другом, дрон также может удариться об стену, а достать его будет практически невозможно.
Чтобы научить летательный аппарат делать подобные маневры, ученые использовали роботизированную руку с датчиками силы и крутящего момента. Это нужно было, чтобы измерить движение воздуха в разных точках модели вентиляционной трубы, диаметр которой составляет всего-лишь 35 см.
Благодаря лазерам и искусственному интеллекту удалось получить первые результаты. Дроны смогли ориентироваться в полной темноте внутри трубы и летать более стабильно. Некоторые также научились не биться о стены. На данный момент ученые работают над возможность полноценного управления дронами в подобных условиях.
Ранее массовые атаки реактивными беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) «Герань-3» стали осуществлять российские военные по военным объектам на Украине.
