Исследователи из Университета Этвеша Лоранда (ELTE) в Будапеште разработали уникальную систему управления стаей дронов, которая продемонстрировала способность к автономному движению, превосходящему возможности человека-пилота.
Согласно статье, опубликованной в журнале Swarm Intelligence, команда инженеров-робототехников создала первую в мире полностью автономную стаю квадрокоптеров, состоящую из не менее чем десяти единиц. В новой работе они добились имитации дорожного трафика с использованием сотни дронов.
Ключевой особенностью этой системы является идеальная синхронизация движения каждого дрона в стае. При этом каждый беспилотник имеет свои индивидуальные маршруты и цели, что может приводить к потенциальным конфликтам, особенно на открытых пространствах.
Для решения этой проблемы ученые ELTE объединили специальный планировщик маршрутов, обновляемый в реальном времени, с традиционными биоинспирированными моделями поведения стай. Такое сочетание позволило автономным дронам эффективно избегать большинства транспортных конфликтов и быстро решать оставшиеся через прямую координацию действий с соседями.
Сначала эффективность этой самоорганизующейся модели без центрального управления была проверена в ходе компьютерного моделирования, где было продемонстрировано непрерывное высокоскоростное движение 5000 дронов в двух и трех измерениях. Затем модель была успешно протестирована на реальной стае из ста беспилотников.
